21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 申俊涵 北京報(bào)道
搬入新辦公樓擴(kuò)大產(chǎn)能、亦莊面試新人壯大團(tuán)隊(duì)、馬拉明年目標(biāo)接待新投資人做盡調(diào)，松賽松延27歲的效應(yīng)顯現(xiàn)創(chuàng)業(yè)者姜哲源最近變得更加忙碌。
2023年，動(dòng)力他在清華大學(xué)讀博期間，交付選擇輟學(xué)創(chuàng)辦松延動(dòng)力，量萬專注于人形機(jī)器人研發(fā)與制造。北京今年4月19日，亦莊在北京亦莊舉辦的馬拉明年目標(biāo)人形機(jī)器人半程馬拉松上，松延動(dòng)力旗下的松賽松延N2機(jī)器人獲得亞軍。
這款機(jī)器人不僅實(shí)力突出，效應(yīng)顯現(xiàn)更因萌萌的動(dòng)力外觀、靈活穩(wěn)健的交付姿態(tài)而圈粉無數(shù)，被觀眾親切稱呼為“小孩哥”。一起火了的還有姜哲源本人，短視頻記錄下他站在終點(diǎn)線外，頭戴紅色發(fā)帶、揮舞雙臂、高聲加油助威的身影，在網(wǎng)上傳播時(shí)被打上了“最有情緒價(jià)值老板”的標(biāo)簽。
出圈之后，訂單紛至沓來。在3月14日N2機(jī)器人剛發(fā)布時(shí)，松延動(dòng)力稱已獲得超500臺(tái)的訂單。而在馬拉松結(jié)束的兩個(gè)月后，松延動(dòng)力的總訂單規(guī)模已經(jīng)突破2500臺(tái)、總合同額超過一億元——這讓松延動(dòng)力成為繼宇樹科技之后，又一家銷量破千的人形機(jī)器人公司。
“今年下半年，我們最大的目標(biāo)是把機(jī)器人的生產(chǎn)和交付做好，爭(zhēng)取把訂單破億元變成確收破億元。明年，我們的目標(biāo)是交付量達(dá)到萬臺(tái)。”近日，姜哲源在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道專訪時(shí)說。
為此，松延動(dòng)力近期正全力進(jìn)行產(chǎn)能的擴(kuò)大。今年6月初，松延動(dòng)力正式搬入昌平區(qū)未來星科能源谷智造產(chǎn)業(yè)園。記者注意到，這是昌平區(qū)一處以先進(jìn)能源、智能制造類企業(yè)為主的產(chǎn)業(yè)園，園區(qū)建筑錯(cuò)落有致、設(shè)計(jì)兼具現(xiàn)代感與功能性，周邊配套設(shè)施正在不斷完善。
松延動(dòng)力的新辦公樓在園區(qū)門口最顯眼的位置，這里辦公面積比原來大了好幾倍。其中，一樓為前臺(tái)接待及園區(qū)介紹區(qū)域；二樓為產(chǎn)品展廳及生產(chǎn)區(qū)，展廳內(nèi)陳列著仿生人形機(jī)器人“胡博士”、N2機(jī)器人等展品，生產(chǎn)區(qū)有工作人員正在進(jìn)行機(jī)器人的組裝；三樓則是員工的辦公區(qū)和會(huì)議室。
除了位于昌平的生產(chǎn)線，松延動(dòng)力也在常州、東莞都布局了生產(chǎn)基地。而為了配合產(chǎn)能的擴(kuò)充，松延動(dòng)力還在不斷招聘面試新的工程技術(shù)人員，并持續(xù)引入新的投資方為公司發(fā)展提供資本助力。
“當(dāng)下來看，我們公司發(fā)展最緊急的事情是，進(jìn)行機(jī)器人的量產(chǎn)交付。從長期來看，公司最重要的事情是解決組織問題。我們要把組織架構(gòu)梳理地更清晰，做好排兵布陣，這能夠?qū)ξ覀兠髂甑氖杖氤掷m(xù)增長帶來有力支撐。”姜哲源說。
清華學(xué)霸創(chuàng)業(yè)兩年，馬拉松帶來出圈效應(yīng)
姜哲源出生于1998年，從幼兒園開始，他的學(xué)業(yè)之路均是在清華大學(xué)的教育體系內(nèi)完成。高考那年，他更是以北京市第28名的成績考入清華大學(xué)電子工程系。
不過，這名眾人眼中的學(xué)霸，其實(shí)也有著不那么循規(guī)蹈矩的一面。在高中時(shí)期，全國“雙創(chuàng)”浪潮正熱，姜哲源也冒出創(chuàng)業(yè)的想法。但他還是遵從家長意愿參加高考，直到清華讀完本科，在博士期間才輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。
“創(chuàng)業(yè)對(duì)我來說，是更有意思的一件事情。”姜哲源說。在他看來，過往的讀書和工作，都是在預(yù)設(shè)定好的賽道中往前跑，比拼誰跑得更快，大家比拼的維度會(huì)比較單一。創(chuàng)業(yè)是在開放世界做開放任務(wù)，讓人在沒有任何條件束縛的情況下，發(fā)揮真實(shí)能力水平，大家比拼的維度會(huì)更多。
2023年，他正式創(chuàng)辦松延動(dòng)力，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等知名院校。當(dāng)時(shí)，人形機(jī)器人賽道正不斷升溫，眾擎機(jī)器人、加速進(jìn)化、銀河通用、星海圖、千尋智能等一眾新興創(chuàng)業(yè)公司均在那一時(shí)期成立。
其實(shí)細(xì)分來看，這些可以分為兩類。一類是機(jī)器人本體公司，專注于硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等，產(chǎn)品形態(tài)包括工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等實(shí)體硬件；一類是機(jī)器人大腦公司，致力于開發(fā)具身智能大腦系統(tǒng)，通過多模態(tài)大模型、環(huán)境感知與自主決策算法，賦予機(jī)器人理解任務(wù)、規(guī)劃行動(dòng)的能力。
松延動(dòng)力屬于前者，宇樹科技、眾擎機(jī)器人、加速進(jìn)化也都是行業(yè)主要玩家。姜哲源告訴記者，松延動(dòng)力的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于兩方面：硬件本體能力和運(yùn)動(dòng)控制算法能力。
一是在硬件架構(gòu)層面，公司的硬件本體能力突出。比如，產(chǎn)品采用準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)（Quasi-Direct Drive, QDD）。據(jù)了解，準(zhǔn)直驅(qū)技術(shù)的核心在于通過相對(duì)小傳動(dòng)比減速器和高扭矩密度電機(jī)的結(jié)合，利用電流環(huán)實(shí)現(xiàn)力控。這種技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域成為硬件趨勢(shì)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、透明度高、慣性小、帶寬高等優(yōu)勢(shì)。
二是在軟件層面，松延動(dòng)力自研運(yùn)動(dòng)控制算法等，并聚焦于提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力和感知計(jì)算能力，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，使得人形機(jī)器人能夠像人類一樣行走、跳躍等。從運(yùn)動(dòng)控制效果來看，松延動(dòng)力機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)空翻、長距離奔跑、舞蹈等動(dòng)作，這都是上一代機(jī)器人產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)的。
今年3月14日，松延動(dòng)力發(fā)布旗艦產(chǎn)品N2雙足人形機(jī)器人。它身高1.2米，體重30公斤，五一前促銷售價(jià)為3.99萬起。由于突出的連續(xù)空翻能力疊加極具性價(jià)比的售價(jià)，N2機(jī)器人迅速引發(fā)行業(yè)熱議。
隨后在4月份的機(jī)器人半馬上，N2機(jī)器人徹底出圈。巨大的流量為松延動(dòng)力帶來了訂單的激增，公司正通過擴(kuò)大生產(chǎn)線、壯大工程師團(tuán)隊(duì)的方式，不斷提升產(chǎn)能。據(jù)了解，目前松延動(dòng)力有近一百人。其中大概50%為技術(shù)研發(fā)人員，30%為生產(chǎn)線工人，20%為中后臺(tái)人員和市場(chǎng)銷售。
聚焦四大場(chǎng)景落地，明年目標(biāo)交付量萬臺(tái)
松延動(dòng)力創(chuàng)辦以來，一直是資本市場(chǎng)的寵兒。公司已經(jīng)完成五輪融資，投資方包括英諾天使基金、SEE Fund無限基金、水木清華校友種子基金、九合創(chuàng)投、北京未來科學(xué)城基金等。
但在今年3月底時(shí)，老投資人的退出卻引來不小風(fēng)波。當(dāng)時(shí)金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎談到“批量退出”人形機(jī)器人，他所退出的項(xiàng)目中，便包括松延動(dòng)力和星海圖。據(jù)悉，金沙江創(chuàng)投在2024年3月參與對(duì)松延動(dòng)力的天使投資。2025年1月，金沙江創(chuàng)投退出對(duì)松延動(dòng)力的投資。
實(shí)際上，在金沙江創(chuàng)投退出后，松延動(dòng)力今年3月宣布完成兩輪過億元的新融資。這也反映出不同投資機(jī)構(gòu)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的投資判斷，存在較大的差異性。近期，松延動(dòng)力也正有兩輪新融資在交割，分別是A++輪和Pre-B輪，融資規(guī)模約數(shù)億元。據(jù)悉，公司最新估值也達(dá)到近20億元，這已是金沙江創(chuàng)投退出時(shí)3億元估值的6倍。
新投資人的蜂擁而至，無疑是對(duì)老投資人退出風(fēng)波的最佳回應(yīng)。但盡管受到資本的熱烈追逐，姜哲源仍保持著穩(wěn)健務(wù)實(shí)的態(tài)度。
“如果公司一直需要靠融資支撐，容易受到資本市場(chǎng)環(huán)境波動(dòng)的影響。我們希望盡快打通從研發(fā)、生產(chǎn)到銷售、售后的商業(yè)化閉環(huán)，再通過售后反饋進(jìn)一步促進(jìn)技術(shù)研發(fā)突破。當(dāng)成為一家有利潤、有正向現(xiàn)金流的公司，公司發(fā)展才能更健康，才有資格去追逐星辰大海。”他說。
姜哲源正帶領(lǐng)松延動(dòng)力，不斷進(jìn)行商業(yè)化落地的嘗試。他告訴記者，今年下半年公司主要目標(biāo)是把機(jī)器人的生產(chǎn)和交付做好，明年，公司的目標(biāo)是交付量達(dá)到萬臺(tái)。
在商業(yè)化落地方面，松延動(dòng)力的產(chǎn)品主要在科研、教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等四大場(chǎng)景領(lǐng)域得以應(yīng)用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景。
“首先要找準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景，了解用戶是誰、需要什么樣的產(chǎn)品，然后再通過技術(shù)去實(shí)現(xiàn)——這是我們做產(chǎn)品研發(fā)很重要的思路，也更利于最終商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)。”姜哲源說。
比如，在科研場(chǎng)景，科研人員購買人形機(jī)器人主要用于運(yùn)動(dòng)控制算法研究、感知與決策系統(tǒng)開發(fā)、人機(jī)交互研究、構(gòu)建機(jī)器人數(shù)據(jù)集等方向。對(duì)科研用戶來說，機(jī)器人產(chǎn)品的“好用”不僅取決于硬件性能或單一功能，更依賴于其背后生態(tài)系統(tǒng)的完善性。完善的生態(tài)能降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代，并推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同。由此，松延動(dòng)力在產(chǎn)品研發(fā)時(shí)，也會(huì)更加注重生態(tài)的構(gòu)建；
在教育場(chǎng)景，用戶最看重的是課程。目前市面上的大部分智能機(jī)器人沒有配套課程。所以，需要先解決課程有無的問題，再解決好壞的問題；在展覽展示場(chǎng)景，用戶最看重的是機(jī)器人的動(dòng)作豐富度，松延動(dòng)力的機(jī)器人已經(jīng)具備行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運(yùn)動(dòng)能力；在文旅導(dǎo)覽場(chǎng)景，用戶最看重的是機(jī)器人的交流互動(dòng)能力，同時(shí)機(jī)器人設(shè)計(jì)上還需要具有自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自動(dòng)回充等能力。
“我們的機(jī)器人最終一定要進(jìn)入家庭，為人們提供家庭服務(wù)。可能在未來的某一天，我回到家之后，我換上拖鞋、脫下外套，坐在沙發(fā)上看電視。機(jī)器人可以給我端過來一杯水，同時(shí)幫我放好鞋子、疊好衣服，完成一系列的家務(wù)。”談及未來的產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景，姜哲源說。
但要實(shí)現(xiàn)這些功能，其實(shí)還有很長的路要走。比如，當(dāng)前最核心的卡點(diǎn)在于數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)的多樣性，現(xiàn)在仍然需要做大量數(shù)據(jù)采集工作。而只有數(shù)據(jù)達(dá)到一定規(guī)模，才能驗(yàn)證算法的成熟度。
本次采訪結(jié)束時(shí)，已經(jīng)是晚上七點(diǎn)多。夏天把白晝拉長，姜哲源馬不停蹄地進(jìn)入下一項(xiàng)議程——為公司產(chǎn)能擴(kuò)大繼續(xù)面試新員工。
當(dāng)最近的日程表變得滿滿當(dāng)當(dāng)，姜哲源仍然是樂在其中，絲毫沒有疲憊之態(tài)——他沉浸于“開放世界做開放任務(wù)”的新奇感與成就感中。
章節(jié)評(píng)論
段評(píng)